Все они, в качестве вассалов великого князя обязаны были вместе с ним участвовать в походах во главе своих отрядов, состоявших из дворян и «служилых по прибору» (верхушки черносошного крестьянства, холопов и свободных элементов городского населения).
Поместья предоставлялись в пожизненное владение за военную службу дворянам (низшей военно-служилой прослойке феодалов), составлявших так называемый двор князя или знатного боярина. Держатель поместья ( в конце XV в. называвшийся поместником, а впоследствии помещиком) не мог передавать его по наследству, продавать или закладывать. В качестве первых получателей поместий от великого князя выступали дворяне и средняя прослойка феодалов, так называемые дети боярские. С течением времени помещики и мелкие вотчинники становились основной опорой складывающегося самодержавия.
Феодальная собственность на землю сочеталась с мелким крестьянским землевладением. В условиях крепостнической системы надел крестьянина служил средством обеспечения помещика рабочими руками. Крестьяне несли повинность в пользу государства, если жили на государственных землях, или в пользу владельцев, если проживали в частных владениях. В подавляющем большинстве они искони «сидели» на землях отцов и прадедов.
Основную рабочую силу в хозяйствах светских и духовных землевладельцев составляли «люди дворовые» (холопы) и зависимые крестьяне.
Развитие товарного производства вело к возникновению и росту ремесленно-торговых поселений – рядов, посадов, городов. Этот процесс происходил особенно интенсивно в первой половине XVI в. К середине XVI в. в России было уже до 160 городов. Основную массу их населения составляли ремесленники и торговые люди.
Высшая власть осуществлялась великим князем и Боярской думой. Великокняжескую власть в городе как центре основной территориально-административной единицы страны – уезде, а также в волости – полусамостоятельной единице внутри уезда, представляли наместники и волостели, осуществлявшие основные функции местного управления.