Среди достижений естественных наук, имевших глубочайшее влияние на разум человечества, первое место занимает гелиоцентризм, или учение Коперника.
Успехи математиков в XVII в. (крупнейшие из них – Кеплер и Ньютон) прямо или косвенно отразились и на развитии естествознания вообще.
Последователи учения Коперника к концу XVI в., и прежде всего Иоганн Кеплер, все более четко осознавали, что для того, чтобы идеи Коперника восторжествовали, необходимо дальнейшее развитие и совершенствование предложенной им теории.
Представляет большой интерес определение времени написания им основных глав своего бессмертного произведения «О вращении небесных сфер», рукопись которого, к счастью, дошла до нашего времени и сохраняется в библиотеке его alma mater — Ягеллонского университета в Кракове.
Впервые основные положения новой теории были изложены Коперником в небольшом сочинении, копия которого была впервые обнаружена лишь в 1877 г. в Beнe, вторая — в 1881 г. в Стокгольме, недавно обнаружена еще одна копия в Англии.