13-15 века. Русские княжества (Удельная Русь)
Восприятие научного открытия — проблема предельно широкая, включающая в себя весьма различные аспекты: воспринимающая «среда», характер или типология открытия и т. д.
В конце XV в., в то время когда в Москве готовился новый Судебник 1497 г., устанавливался новый государственный герб, разрабатывался торжественный ритуал коронации царей, когда десятки писцов подробно описывали новые и старые земли московского великого князя, появился и чертеж всех этих земель, как синтез огромной работы писцов.
Князья в XIV-XV вв. имели свое обширное и сложное дворцовое хозяйство. Все земли княжества, которые не принадлежали на вотчинном праве боярам, вольным слугам или церковным учреждениям, считались принадлежавшими князю.
Наверху социальной лестницы русских княжеств в XIV-XV вв. стояли бояре и вольные слуги. Они служили своим князьям по добровольному соглашению и могли переходить от одного князя к другому.