Великие географические открытия содействовали развитию картографии и выдвижению ее в ряд важнейших разделов науки.

В связи с поисками русских карт начала XVI в. нам следует обратить внимание на давно известный чертеж России царевича Федора Борисовича Годунова, опубликованный в 1613 г. картографом Гесселем Герритсом. Об этой карте писали, подтверждая ее русское происхождение, но вопрос о ранней дате ее протооригинала в литературе не ставился.

К началу XVII в. многие монастыри содержали больницы. Во время осады польской армией Троице-Сергиевой лавры (1608—1610) в монастыре был организован госпиталь не только для раненых русских воинов, но и для гражданского населения. Позднее, в 1635 г., в монастыре были построены двухэтажные больничные палаты.

К началу XVII века процесс становления Российской государственности не имел полной завершенности, в нем накопились противоречия, вылившиеся в тяжелый кризис. Охвативший и хозяйство, и социально-политическую сферу, и общественную мораль, этот кризис получил название «Смута» или «Смутное время».

До 1592 года все крестьяне были людьми вольными и по праву, в определенный годичный срок переходили с земли одного господина на землю другого. В этот год, как должно думать, судя по смыслу других позднейших указов, Борис Годунов укрепил их на тех местах, где они тогда жили. Строгость этой меры была ослаблена последующими распоряжениями Бориса.